Animation πρωτότυπου τηλεσκοπικού ρομποτικού βραχίονα

Abstract

Στην εργασία παρουσιάζεται η κινηματική συμπεριφορά ενός πρωτότυπου τηλεσκοπικού ρομποτικού βραχίονα που πλεονεκτεί σε αρκετά σημεία συγκρινόμενος με υπάρχουσες περιπτώσεις. Αρχικά εξετάζονται τύποι και τα αντίστοιχα πλεονεκτήματα / μειονεκτήματα. Στη συνέχεια παρουσιάζεται η κύρια ιδέα του νέου βραχίονα τόσο σε γραφική μορφή animation με τη βοήθεια του λογισμικού 3D Studio Max όσο και σε μορφή μακέτας καθώς και τα αποτελέσματα που απορρέουν.