| dc.contributor.advisor | Γωγούσης, Αριστείδης | el_GR |
| dc.contributor.author | Χαϊδάς, Δημήτριος - Σταύρος | el_GR |
| dc.coverage.spatial | Σύρος | el_GR |
| dc.date.accessioned | 2015-11-18T10:42:29Z | |
| dc.date.available | 2015-11-18T10:42:29Z | |
| dc.date.issued | 2005 | el_GR |
| dc.identifier.other | https://vsmart.lib.aegean.gr/webopac/List.csp?SearchT1=%CE%A7%CE%B1%CF%8A%CE%B4%CE%AC%CF%82%2C+%CE%94%CE%B7%CE%BC%CE%AE%CF%84%CF%81%CE%B9%CE%BF%CF%82&Index1=Keywordsbib&Database=1&SearchMethod=Find_1&SearchTerm1=%CE%A7%CE%B1%CF%8A%CE%B4%CE%AC%CF%82%2C+%CE%94%CE%B7%CE%BC%CE%AE%CF%84%CF%81%CE%B9%CE%BF%CF%82&OpacLanguage=gre&Profile=Default&EncodedRequest=O*9B*EC*FA*06*23*F0*2D*C0*F0*8DF*1Fk*27*D5&EncodedQuery=O*9B*EC*FA*06*23*F0*2D*C0*F0*8DF*1Fk*27*D5&Source=SysQR&PageType=Start&PreviousList=RecordListFind&WebPageNr=1&NumberToRetrieve=50&WebAction=NewSearch&StartValue=0&RowRepeat=0&ExtraInfo=&SortIndex=Year&SortDirection=-1&Resource=&SavingIndicator=&RestrType=&RestrTerms=&RestrShowAll=&LinkToIndex= | el_GR |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11610/12745 | |
| dc.description.abstract | Στην εργασία παρουσιάζεται η κινηματική συμπεριφορά ενός πρωτότυπου τηλεσκοπικού ρομποτικού βραχίονα που πλεονεκτεί σε αρκετά σημεία συγκρινόμενος με υπάρχουσες περιπτώσεις. Αρχικά εξετάζονται τύποι και τα αντίστοιχα πλεονεκτήματα / μειονεκτήματα. Στη συνέχεια παρουσιάζεται η κύρια ιδέα του νέου βραχίονα τόσο σε γραφική μορφή animation με τη βοήθεια του λογισμικού 3D Studio Max όσο και σε μορφή μακέτας καθώς και τα αποτελέσματα που απορρέουν. | el_GR |
| dc.language.iso | el | el_GR |
| dc.subject | Κίνηση | el_GR |
| dc.subject | Τηλεσκοπικός | el_GR |
| dc.subject | Περιορισμοί κίνησης | el_GR |
| dc.subject | Αντίστροφη κινηματική | el_GR |
| dc.subject | Ρομποτικοί βραχίονες | el_GR |
| dc.subject | Robotic arms | en_US |
| dc.subject | Animation | en_US |
| dc.subject | Inverse kinematics | en_US |
| dc.subject | Animation constrains | en_US |
| dc.subject | Telescopic | el_GR |
| dc.title | Animation πρωτότυπου τηλεσκοπικού ρομποτικού βραχίονα | el_GR |
| dcterms.accessRights | free | en_US |
| dcterms.rights | Πλήρες Κείμενο - Ελεύθερη Δημοσίευση | el_GR |
| heal.type | masterThesis | el_GR |
| heal.academicPublisher | Πανεπιστήμιο Αιγαίου. Σχολή Θετικών Επιστημών. Τμήμα Μηχανικών Σχεδίασης Προϊόντων και Συστημάτων. Σχεδίαση Διαδραστικών και Βιομηχανικών Προϊόντων και Συστημάτων. | el_GR |
| heal.academicPublisher | Πανεπιστήμιο Αιγαίου. Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών. Τμήμα Αυτοματισμού. Σχεδίαση Διαδραστικών και Βιομηχανικών Προϊόντων και Συστημάτων. | el_GR |
| heal.academicPublisherID | aegean | el_GR |
| heal.fullTextAvailability | true | el_GR |
Terms of use