Διερεύνηση μεθόδων γεωπληροφορικής στη χρήση των μη επανδρωμένων πλατφορμών (UAVs) σε περιπτώσεις έρευνας και διάσωσης (SAR)

Abstract

Στην παρούσα εργασία θα γίνει μία προσπάθεια διερεύνησης βασικών μεθόδων γεωπληροφορικής στη χρήση των μη επανδρωμένων πλατφορμών(UAVs) σε περιπτώσεις έρευνας και διάσωσης (search and rescue). Ειδικότερα σκοπός είναι η ανάλυση συγκεκριμένων διαδικασιών σε τρεις διαφορετικές μελέτες περιπτώσεων ώστε να παρουσιασθούν πιθανές χρήσεις των Μη Επανδρωμένων Πλατφορμών. Η ανάπτυξη εναέριων διαδρομών για τα UAVs θα αποτελέσει την πρώτη περίπτωση μελέτης ενώ αντίστοιχα στις επόμενες δύο περιπτώσεις θα παρουσιασθούν η ανάπτυξη ευριστικού αλγορίθμου για την εύρεση βέλτιστου αριθμού και βέλτιστων θέσεων των UAVs για την επιτήρηση θαλάσσιας περιοχής καθώς και ένας αλγόριθμος για την παρακολούθηση στόχου (object tracking).