Σχεδιασμός ενός υποβρύχιου οχήματος (ROV), για την εξερεύνηση και καταγραφή ενός υποθαλάσσιου περιβάλλοντος

Abstract

Σκοπός αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι η εφαρμογή της σχεδίασης για αποσυναρμολόγηση (design for disassembly), με στόχο την ανάπτυξη ενός υποβρύχιου οχήματος. Η σχεδιαστική διαδικασία εφαρμόστηκε σύμφωνα με την μεθοδολογία της σπείρας (design spiral), η οποία ειδικεύεται για την ανάπτυξη περίπλοκων συστημάτων. Συγκεκριμένα, έγινε μελέτη των παραμέτρων του περιβάλλοντος του νερού και παρουσιάστηκαν τα σχεδιαστικά βήματα που απαιτούνται για την σχεδίαση ενός υποβρύχιου οχήματος. Για το σκοπό αυτό, παρουσιάζονται οι αναγκαίες αναλύσεις του τελικού οχήματος και το πλάνο αποσυναρμολόγησης, αυτού. Η σχεδιαστική διαδικασία αυτή, μπορεί να γίνει οδηγός, για την σχεδίαση σύνθετων προϊόντων, αλλά και για την δημιουργία ενός πλάνου αποσύνδεσης και αξιοποίησης τους, μετά το τέλος του κύκλου ζωής τους.