Κατασκευή και κίνηση ανθρωποειδούς ρομπότ
Construction and movement of humanoid robot
Abstract
Στα πλαίσια της παρούσας διπλωματικής εργασίας, κατασκευάστηκε ένα ανθρωποειδές ρομπότ κυρίως για ερευνητικούς και εκπαιδευτικούς σκοπούς του εργαστηρίου Τεχνητής Νοημοσύνης του Τμήματος Μηχανικών Πληροφοριακών και Επικοινωνιακών Συστημάτων του Πανεπιστήμιου Αιγαίου.
Στο πρώτο μέρος, αναλύεται η σχεδίαση του ρομπότ σε λογισμικό τρισδιάστατης γραφιστικής (3D design) που χρησιμοποιείται για την παραγωγή τρισδιάστατων μοντέλων και η διαδικασίας εκτύπωσης σε εκτυπωτή τριών διαστάσεων (3D Printer...In this diploma thesis, a humanoid robot was developed mainly for research and education purposes at the Aegean University's Department of Information and Communication Systems Engineering 's Artificial Intelligence Laboratory.
The first part deals with the design of the robot in 3D graphics design software used to produce 3D models and the printing process in 3D printer. Still, the mechanical parts, the degrees of freedom as well as the freedom of movement of human joints are examined in det...
Spatial Coverage
ΣάμοςCollections
The following license files are associated with this item: