Επικονωνία και δικτύωση μη επανδρωμένων αεροσκαφών (UNMANNED AIR VEHICLES)

Abstract

Στα πλαίσια αυτής της Διπλωματικής Εργασίας, αρχικά πραγματοποιείται μία ανασκόπηση των τρόπων χρησιμοποίησης των ΜΕΑ μέχρι σήμερα καθώς και των αποστολών τους μελλοντικά. Στη συνέχεια, παρουσιάζεται μία εκτενής ανασκόπηση της αρχιτεκτονικής, των λειτουργιών και των ειδών των χρησιμοποιούμενων ΜΕΑ καθώς και του ωφέλιμου φορτίου το οποίο φέρουν. Επίσης, υλοποιείται μία εκτενής ανασκόπηση των μεθόδων επικοινωνίας και δικτύωσης μεταξύ των ΜΕΑ από τον τομέα του χρησιμοποιούμενου φάσματος και των κεραιών μέχρι τους τρόπους επίτευξης ζεύξης και δικτύωσης μεταξύ των ΜΕΑ και των σταθμών βάσης καθώς και μεταξύ των ιδίων των ΜΕΑ μεταξύ τους στα πλαίσια δημιουργίας ιπτάμενων ad-hoc δικτύων. Τέλος, υλοποιείται μία εκτενής ανασκόπηση των πρωτοκόλλων επικοινωνίας που χρησιμοποιούνται για την πρόσβαση στο κανάλι και δρομολόγηση των δεδομένων κατά τη δικτύωση των ΜΕΑ.-

In the context of this thesis there is initially, a review of the ways of UAV usage up to date us well as of their missions in the future. Following, a detailed description of the architecture, the functions and the kinds of the UAV used, is presented, while their payload is also mentioned. In addition there is a lengthy account ranging from the communication and networking methods used among UAV’s in the field of the used spectrum and antennas, to the methods of connection attainment and networking among the UAV’s and the base stations, as well as the UAV’s themselves within the scope of creating flying ad-hoc networks. Finally, a detailed review of MAC and routing protocols, used to access the channel and arrange the route from the source to the destination, during the UAV’s networking, is presented.