Ρομποτικός βραχίωνας εμβολιασμού

Abstract

Η ρομποτική και τα ρομπότ έχουν εισχωρήσει σε πολλούς τομείς της ζωής των ανθρώπων. Από την Προϊστορία ακόμη υπήρχαν μύθοι και θρύλοι, που αναφέρονταν σε αυτόματες μηχανές. Στην Αρχαία Ελλάδα υπήρξαν πολλές αυτόματες κατασκευές, οι οποίες γίνονταν όλο και πιο πολύπλοκες με το πέρασμα του χρόνου, έως ότου φτάσουμε στα σύγχρονα πολύπλοκα ρομποτικά συστήματα. Τα ρομπότ διακρίνονται σε πολλά είδη, ένα από αυτά είναι και οι ρομποτικοί βραχίονες, οι οποίοι βρίσκουν εφαρμογή σε πολλούς τομείς, ένας από τους οποίους είναι και η ιατρική. Στην παρούσα εργασία, θα παρακολουθήσουμε την διαδικασία δημιουργίας ενός ρομποτικού βραχίονα εμβολιασμού. Ο συγκεκριμένος βραχίονας σχεδιάστηκε με το πρόγραμμα fusion 360. Στη συνέχεια για την κατασκευή του χρησιμοποιήθηκαν τα εξής: • Raspberry Pi 4 Model B • Servo HAT for Raspberry Pi • 2 Servo motors • 1 Micro Servo motor • Raspberry Pi Camera module V2 • 3D printed κομμάτια. Ο βραχίονας προγραμματίστηκε με το λογισμικό Raspberry Pi OS(32-bit) μέσω του Raspberry Pi Imager.