Απομακρυσμένος έλεγχος ρομποτικών οχημάτων μέσω ασύρματων δικτύων

Abstract

Στη παρούσα διπλωματική εργασία θα ασχοληθούμε με τον απομακρυσμένο έλεγχο ρομποτικών οχημάτων μέσω ασύρματων δικτύων. Στις μέρες μας, η χρήση των ρομπότ ολοένα και αυξάνεται. Χρησιμοποιούμε ρομπότ για να μαγειρέψουμε, για να διασκεδάσουμε, για να μας βοηθήσουν με τον καθαρισμό του σπιτιού ή της πισίνας μας, για να επιτηρήσουμε τα σύνορά μας, για να τραβήξουμε φωτογραφίες, για να πραγματοποιήσουμε δύσκολες χειρουργικές επεμβάσεις, για να παρακολουθήσουμε επικίνδυνα περιβάλλοντα που είναι δύσκολα να πλησιάσουμε και πολλά άλλα. Ξεκινάμε με μία ιστορική αναδρομή, εξηγώντας τι σημαίνει ο όρος "ρομπότ" αλλά και από που αυτός προέρχεται και συνεχίζουμε με αναφορές από τον αρχαίο ελληνικό μύθο και την αρχαία Ελλάδα που αναφέρονται στα πρώτα ρομπότ. Εν συνεχεία, στεκόμαστε σε ρομπότ που δημιουργήθηκαν τον προηγούμενο αιώνα και αποτέλεσαν την βάση για τα σημερινά ρομπότ. Μετά το πέρας της ιστορικής αναδρομής, ακολουθούν αναφορές για το τι είναι ο απομακρυσμένος έλεγχος και ποια η γενική αρχιτεκτονική και οι απαιτήσεις επικοινωνίας ενός συστήματος ελέγχου ρομποτικών οχημάτων.