Ανάλυση των εστιάσεων βλέμματος μοτοσικλετιστών που αποσκοπούν στην αναγνώριση της πρόθεσης κίνησης των άλλων χρηστών της οδού: προκλήσεις σε μελλοντικά περιβάλλοντα μεικτής κυκλοφορίας αυτόνομων και συμβατικών οχημάτων

Abstract

Η παρούσα Διπλωματική Εργασία αποσκοπεί στην αναγνώριση της πρόθεσης κίνησης άλλων χρηστών της οδού και συγκεκριμένα ανθρώπων οδηγών συμβατικών οχημάτων. Ποια είναι τα ενδιαφέροντα σημεία που μαρτυρούν πιθανή κίνηση και ποια η σημασία τους; Ο ευρύτερος σκοπός είναι τα αποτελέσματα που θα αναδειχθούν να αξιοποιηθούν σε μελλοντικά περιβάλλοντα μεικτής κυκλοφορίας συμβατικών και αυτόνομων οχημάτων. Σε πρώτη φάση για τη καλύτερη κατανόηση του προβλήματος πραγματοποιήθηκε βιβλιογραφική έρευνα για τον αυτοματισμό στην οδήγηση, τα χαρακτηριστικά του, τις τεχνολογίες και έπειτα συσχετίστηκε η λήψη απόφασης και η αλληλεπίδραση τους στο αστικό περιβάλλον. Ακόμη για τις ανάγκες της μελέτης που ακολούθησε υπήρξε η ανάγκη να αφιερωθεί ένα κομμάτι της εργασίας στην παρουσίαση της τεχνολογίας παρακολούθησης ματιών/ eye tracking. Τα αποτελέσματα και η ανάλυση τους μπορούν να αποτελέσουν χρήσιμες πηγές για περαιτέρω ανάλυση καθώς και να αξιοποιηθούν σε μία άλλη μορφή αλγοριθμικής/ τεχνολογικής φύσεως στη λήψη απόφασης ενός αυτόνομου οχήματος. Σε μεγαλύτερη κλίμακα αποσκοπούν να βοηθήσουν στη γεφύρωση της επικοινωνίας αυτόνομων και συμβατικών οχημάτων μελλοντικά.