Σχεδιασμός αυτοκινούμενου ρομπότ εξυπηρέτησης για οικιακή χρήση: εφαρμογή στον καθαρισμό και βαφή τοίχων
Abstract
Σ’αυτή τη διπλωµατική διερευνάται η ανάγκη του σχεδιασµού και ο σχεδιασµός ενός αυτοκινούµενου ροµπότ εξυπηρέτησης για οικιακή χρήση. Πιο συγκεκριµένα σχεδιάστηκε ένα ροµπότ για τον καθαρισµό και τη βαφή τοίχων. Οι εργασίες αυτές αποφασίστηκαν ύστερα από έρευνα που έγινε στο αντικείµενο και βρέθηκε ότι ο καθαρισµός των τοίχων είναι µια επίπονη χειρονακτική εργασία που εκτελείται κατά µέσο όρο τέσσερις φορές το µήνα, ενώ η βαφή ενός σπιτιού εκτελείται µία φορά κάθε 4 χρόνια µε µεγάλο οικονοµικό ...